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3）端到端微调，解冻大语言模型允许端到端训练。在编码器引导下微调BART模型，实现EEG到文本的生成。需要注意的是，对词级特征输入并不需要第一阶段的预训练，可以直接从第二阶段开始。
正如我们在文章《达播、店播双爆发，淘宝开始两条腿走路》中所说，淘宝多年积累的消费心智，让不少品牌相信“淘宝天猫是品牌的终点”，淘宝独有的以店铺为核心的商家经营体系，以及淘宝内容化带来的流量增量，则让淘宝店播仍然有着相当的红利可以挖掘。
最重要的是，这个机器人的成本仅为22万元，项目全部开源。这意味着，任何人都可以利用这个开源项目，打造自己的机器人。这个机器人的出现引发了人们对于机器人在日常生活中的应用的热议，许多人认为，用不了多久，快餐店做汉堡的工作就要被机器人取代了。
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